豐田rav4使用巡航控制，無需踩下加速踏板即可使車輛維持在設定車速。下面是定速巡航的使用說明。

開啟定速巡航：1. 按下“ON-OFF”按鈕可以激活巡航控制。巡航控制指示燈將點亮或顯示在多信息顯示屏上 。 再次按下該按鈕可以禁用巡航控制。

2. 加速或減速至所需車速（約40 km/h [公里/小時]或更高），然后向下壓控制桿以設定車速。 巡航控制“SET”指示燈將點亮，或在多信息顯示屏上顯示巡航控制“SET”指示燈和設定車速。 松開控制桿時的車速即為設定車速。

調節設定車速：要改變設定車速，操作控制桿直至達到所需設定車速。上圖1為加速，上圖2為減速。

細微調節：將控制桿暫時移動至所需方向。

大幅調節：推動控制桿并將其保持在所需方向。

設定車速將按如下所述增加或降低：

細微調節：每次操作控制桿，調節 1 km/h（公里/小時）。

大幅調節：握住控制桿時車速將持續變化。

取消和恢復恒速控制：

上圖1向自身方向拉控制桿，即可取消恒速控制。施加制動時，車速設定也會被取消。

上圖2向上推控制桿，即可恢復恒速控制。車速高于約 40 km/h（公里/小時）時，可以恢復。