豐田威馳在最高配車型也就是1.5LCVT尊行版是有配備定速巡航的。定速巡航系統(CRUISE CONTROL SYSTEM) 縮寫為CCS，又稱為定速巡航行駛裝置，速度控制系統,自動駕駛系統等。其作用是：按司機要求的速度合開關之后，不用踩油門踏板就自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置，當在高速公路上長時間行車后，司機就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節省燃料。作為一種輔助駕駛的功能還是很貼心很好用的，經常要跑高速的車友可以使用一下，解放雙腳。

豐田威馳加裝定速巡航比較繁雜一定要找專業的人加裝。先把方向盤拆下來，主要換游絲和加裝定速巡航控制手柄。威馳的定速巡航使用方法是。按下 “ON-OFF”按鈕激活巡航控制。巡航控制指示燈將點亮。再次按下該按鈕可解除巡航控制。加速或減速至所需車速，然后向下推控制桿以設定速度。“SET”指示燈將點亮。松開控制桿時的車速即為設定速度就可以進行速度的設定了。