目前，相關的法律法規并沒有明確指出皮卡屬于什么車型，但是如果你開一輛皮卡去上牌，行駛證上登記的車輛類型肯定是（輕型普通）貨車；上高速的時候，皮卡也是按照貨車的相關標準進行收費。

為什么皮卡屬于貨車呢？我們可以看看《機動車運行安全技術條件》（GB 7258-2017）對客車和貨車的定義：貨車是指設計和制造上主要用于載運貨物或牽引掛車的汽車；客車是指設計和制造上主要用于載運人員的汽車。

很明顯，皮卡更加符合貨車的定義。

值得一提的是，在2021年10月，國家相關部門推出了《多用途貨車通用技術條件》，將皮卡定義為一個新的種類——多用途貨車，并明確了皮卡的技術要求，這個標準將在2022年5月1日正式實行。雖然這只是推薦性標準，但確是我國首個針對皮卡的技術標準，改變了以往皮卡標準模糊不清的情況。

在這部標準當中，皮卡被規定和乘用車一樣座位數不能超過9個，而且車速、安全裝置、安全性能、車身強度、車身附件等多項標準和乘用車一致，只是排放和噪音等方面有另外的標準。

隨著社會的發展，皮卡這類車的需求程度會變得越來越高，有一份統一的標準規范皮卡生產制造的過程，是百里無一害的。雖然這項標準是非強制性的，但在如皮卡解禁等政策的側面作用之下，汽車廠商都將會按照這份標準生產皮卡。