奧迪A4L的ESP開關位于中控臺空調屏幕的下方，如圖示按鈕。車輛默認是開啟ESP功能的，按下該按鈕關閉功能。

奧迪A4L ESP使用方法

ESP功能由行車電腦智能控制，不需要車主手動操控，主要維護了車輛極限運轉時的穩定。降低輸出扭矩，有效防止了側滑以及甩尾的風險。采取對某些車輪的單獨控制，防止危險還提高乘坐舒適性。因此，廠商也建議平時開車不要關閉ESP。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP系統的介入，車輛扭矩有所損失導致難以脫困。

2、進行極限駕駛

彎道漂移、原地旋轉磨胎等操作，都需要適當的滑移率才能實現，因此要關閉ESP。

3、積雪深厚的路面

積雪路面，輪胎摩擦力下降明顯。ESP的工作，會影響輪胎沒有足夠的力氣，反而不利于行駛。不過，在積雪剛剛開始融化時，一定要打開ESP。

4、輪胎安裝防滑鏈

傳感器可能會誤判為輪胎發生異常，造成外徑增大。ESP就會不斷發出警告，這種情況影響行駛。

適用年款：2019款、2018款、2017款及更早