奧迪A4L的esp作用：

1、當車輛左轉出現轉向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個傳感器會把轉向不足的信息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉向不足趨勢。

2、還是左轉，后輪抓地不足或者后驅車油門踩猛了出現轉向過度的時候（就是甩屁股）。ESP會控制右前輪制動，同時減小發動機輸出的功率。糾正錯誤的轉向姿態。

3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現跑偏的時候（這時有ABS的車也會出現，我下雪的時候老在雪地上這么玩，這時候車身會向抓地強的一邊跑偏）。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預想的行駛線路前進。同樣當一邊剎車一邊轉向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進。

奧迪A4L的esp默認狀態下是開啟的，不過可以根據需要手動關閉 比如做特技表演的情況下，按下esp開關，即可以關閉esp關閉后開關上的燈會亮起來，有的廠商為了不引起誤解，在開關下寫的是esp off其實這樣才準確。