指南者Esp作用：

1、當車輛左轉出現轉向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個傳感器會把轉向不足的信息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉向不足趨勢。

2、還是左轉，后輪抓地不足或者后驅車油門踩猛了出現轉向過度的時候（就是甩屁股）。ESP會控制右前輪制動，同時減小發動機輸出的功率。糾正錯誤的轉向姿態。

3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現跑偏的時候（這時有ABS的車也會出現，我下雪的時候老在雪地上這么玩，這時候車身會向抓地強的一邊跑偏）。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預想的行駛線路前進。同樣當一邊剎車一邊轉向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進。

指南者esp使用方法：

按下開關，綠燈點亮，此時ESP功能關閉。

再按下開關，綠燈熄滅，此時ESP功能開啟。

該開關在空調控制器面板上。

該ESP_OFF開關，會同時關閉ESP和TCS功能。僅保留ABS和EBD的功能。