本田XRV的ESP開關位于駕駛位左側控制區，如圖示按鈕。車輛默認是開啟ESP功能的，按下該按鈕關閉功能。

本田XRV ESP使用方法

ESP是車輛系統自帶功能，不需要駕駛員自己調用，主要保障特殊駕駛狀態下的車身穩定。能夠在可能會發生側滑、甩尾等情況下，降低發動機的輸出扭矩。對車輪進行單邊的制動，以此達到防止翻車等事故的發生。因此，廠商也建議平時開車不要關閉ESP。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP系統的介入，車輛扭矩有所損失導致難以脫困。

2、進行極限駕駛

彎道漂移、原地旋轉磨胎等操作，需要一定的滑移率才能完成，ESP介入之后就不能打滑了。

3、積雪深厚的路面

在積雪濕滑的道路，輪胎本身抓地力就不足。此時ESP不斷的介入會影響輸出扭矩，讓車輪深陷其中。切記：積雪初融的路面，還是要打開ESP。

4、輪胎安裝防滑鏈

安裝防滑鏈后，可能造成傳感器以為輪胎出現異樣。ESP會不斷警報，影響了車輛其他功能正常使用。