目前市場上有鼓式制動器和盤式制動器兩種，鼓式制動是由制動油泵、活塞、剎車片和鼓室所組成，剎車時由制動分泵的高壓剎車油推動活塞，對兩片半月形的制動蹄片施加作用力，使其壓緊鼓室內壁，靠其摩檫力來阻止剎車鼓轉動起到制動效果。

而對于盤式制動器制動時，油液被壓入內、外兩輪缸中，其活塞在液壓作用下將兩個制動快壓緊制動盤，產生的摩擦力矩而制動，大體上還可分為鉗盤式和全盤式兩類。

緊急制動并不是剎車，緊急制動是指車輛在行駛過程中遇到緊急情況時，駕駛員迅速反應使用正確的制動器，在最短的距離內將車停住，緊急制動對汽車的剎車裝置相對會造成比較大的損傷；而普通制動至少踩下剎車踏板進行減速制動，可以緩慢制動，同時對汽車的剎車裝置磨損比較小。

緊急制動主要表現在輪胎磨損、剎車片磨損、懸掛系統的沖擊變形以及傳動系統的從機損壞等，另外不僅使磨合中的制動系統受到沖擊，而且還加大了底盤和發動機的沖擊負荷；因此車輛在行駛過程中應保持安全車距、謹慎駕駛。