怠速是指發動機啟動后不踩油門，發動機穩定工作時的轉速值。在發動機運轉時，如果完全將油門踏板放松，此時的發動機就處于怠速狀態。能夠保證發動機穩定運轉的最低怠速轉速就為最佳怠速轉速。一般來說，車用柴油機怠速轉速在500~800r/min，汽油機怠速轉速在700~1000r/min為正常。

發動機怠速時的轉速被稱為怠速轉速，是維持發動機沒有做功時正常運轉的最低轉速。同一輛車在冷車和熱車時這兩個狀態下的怠速轉速是不同的，冷車狀態下的怠速很高，大約1300-1500轉。

原因是發動機電腦控制的是冷車高怠速，為了能讓水溫迅速升高，達到正常工作溫度，減小對發動機的磨損，減少有害廢氣的排放，隨著水溫升高，怠速將逐漸回落，最后回到正常熱車時的轉速。

無怠速或怠速過高的原因：

無怠速：進氣管襯墊或化油器襯墊漏氣；主量孔或怠速油道堵塞；真空省油器的真空泵活塞漏氣；化油器兩個怠速調整螺釘調整不當；單缸無電及火花塞不工作；曲軸箱通風單向閥卡滯漏氣；真空調節器的真空管接頭松脫或調節器失效；氣門密封不嚴。

怠速過高：化油器節氣門拉簧過于柔軟；化油器襯墊漏氣；怠速量孔過大；節氣門軸松曠；個別缸工作不良；進氣歧管因固定不良而漏氣；制動真空增壓器空氣閥漏氣或其他真空管道漏氣；分電器觸點間隙過小。

發動機怠速性能對排放、油耗和舒適性有較大影響，因此，發動機怠速性能是評價發動機性能的重要指標。在怠速時，發動機與傳動系統分離且油門踏板完全松開，發動機僅克服自身阻力運轉，沒有對外輸出功。怠速轉速不宜過高或者過低，過高會使油耗增加，過低會使發動機怠速轉速不穩。