現代悅動通病比較集中，別人們吐槽得最多的是它的懸掛比較硬，路感強烈；胎噪、風噪比較大；發動機動力前段比較一般；時間長了氣門室蓋容易漏油。

有部分悅動國六版會出現啟動困難的問題，這一問題還沒有得到徹底的解決。出現這種情況的主要原因是電池容量變小由原來的60Ah變為45Ah和負極搭線工藝不良，關于這些問題現代汽車還沒做出回應。

雖然悅動的缺點不算少，但它的優點還是很突出的。首先，悅動的發動機成熟，耐用可靠，從老款伊蘭特上就可以印證，很多出租車都是伊蘭特。其次，發動機省油，新車百公里6.4個油，就算是跑了五六年也就七個油左右。還有它的保養費用低，對于一個剛到小康的家庭來說，養車成本是很重要的。

現代悅動是一款世界范圍內的全新換代車型，不僅在外觀和內飾做工上有了長足進步，軸距上也比老款提高了40mm。在發動機方面，采用的是1.6L和1.8L兩種動力。1.6L車型采用現代α-CVVT發動機，最大功率為82kW/6000rpm，最大扭矩為145.1Nm/4500rpm；1.8L車型采用的是現代β-DOHC發動機。這款發動機在轉速達到6000rpm時能釋放96kW的最大功率，在轉速在4500rpm時最大扭矩達到162Nm。