凱迪拉克XT4的ESP開關位于擋桿周圍按鍵區域，如圖示按鈕。車輛默認是開啟ESP功能的，按下該按鈕關閉功能。

凱迪拉克XT4 ESP使用方法

車輛在行駛時，ESP功能自動識別特殊駕駛狀態。將要發生車輛失控時，降低了引擎輸出扭矩。對車輪進行單邊的制動，以此達到防止翻車等事故的發生。在此，倡導各位車主不要隨意關閉該系統。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP系統會降低發動機扭矩，使車輛扭矩不足而難以脫困。

2、進行極限駕駛

彎道漂移、原地旋轉磨胎等操作，都需要適當的滑移率才能實現，因此要關閉ESP。

3、積雪深厚的路面

路面積雪較厚，摩擦阻力不夠，車輪的抓地力本身就下降了。此時ESP不斷的介入會影響輸出扭矩，讓車輪深陷其中。不過，在積雪剛剛開始融化時，一定要打開ESP。

4、輪胎安裝防滑鏈

傳感器可能會誤判為輪胎發生異常，造成外徑增大。ESP會不斷警報，影響了車輛其他功能正常使用。