車身穩定系統、ABS防抱死系統、制動力分配系統等，是保證我們行車安全的技術。當車身穩定系統標志亮起，通常代表該系統出現故障，只有故障排除了，提示燈才會熄滅。當我們不小心關閉ESP時，標志也會亮起，只要重新開啟即可。

ESP故障原因：

傳感器故障，ESP的傳感器眾多，故障的機率高；液壓調節器、剎車系統故障；ESP控制電腦故障。出現以上故障應及時到4S店或維修廠進行檢查維修。

ESP主要由傳感器、執行器和電子控制單元（ECU）三大部分組成，傳感器一般包括輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，執行器一般包括傳統制動系統、液壓調節器等，而電子控制單元與發動機管理系統聯動，可對發動機動力輸出進行干預和調整。

如今汽車上的安全系統分為兩類：主動安全系統和被動安全系統。所謂的主動安全系統就是汽車通過各種傳感器的工作，主動避免事故的發生，比如ABS防抱死系統、制動力分配系統、ESP車身穩定系統、車道偏離預警等。而被動安全系統是在事故發生時對車內或車外人員進行保護的系統，比如安全帶、安全氣囊、行人保護裝置等。