匯入主路的車輛全責，無論是在主道進入輔道，還是輔道進入主道，主道的車輛都有優先通過權。根據交通安全法規定通過交叉路口時，要按照交通信號燈、交通標線指示、交警的指揮通過，若沒有交通信號燈、交通標線指示、交警指揮的路口應該減速慢行，并且優先讓行人或優先通過權的車輛通行。

匯入車道的交叉路口都會設置“讓”字的警示標志和停止線，若主道車輛匯入輔路，輔路的車輛應該在停止線內等待匯入車輛通行。若輔路進入主路，也要根據警示標志讓直行車輛先通行。

主路輔路事故認定圖解

情景一

A車從主路匯入輔路時，B車沒有在輔路的停止線前等待A車先通行，發生碰撞事故由B車負全責。

情景二

圖中直行我方直行的道路是支路，右側的道路是主路，我方應該在前方倒三角前標志等待右轉車道先通行，否則發生碰撞我方全責。

情景三

B車在主道上的導流線直行，A車在從輔路匯入主路，此時兩車相撞，因B車違章所以此事故由B車負全責。

匯入主道的正確方式是“溜邊慢走”，由于主道車速快、車流大，必須慢速靠邊行駛在輔道上，提前開啟左轉向等，通過觀察后方車輛的通過情況，找準時間匯入主道。