汽車ADAS指的是高級駕駛輔助系統，ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡稱。該系統的核心在于“駕駛輔助”，可以為駕駛員提供更安全的駕駛體驗。

ADAS駕駛輔助可以利用車上的攝像頭、雷達、超聲波、激光雷達、GPS等設備來監控車輛周圍的環境。當車輛感應到潛在的危險情況時，車輛可以選擇以被動形式（警示燈、蜂鳴聲和觸控反饋）或主動形式（車輛主動采取糾正措施）來避免危險發生。

ADAS駕駛輔助系統并不是“一個人在戰斗”，包括車道偏離預警、車道保持輔助、剎車輔助、盲區監控、變道輔助、泊車輔助、自適應巡航控制等都能統稱為ADAS駕駛輔助。

以特斯拉為例，每款特斯拉車型上都配備了前置、側方和車尾攝像頭，8個攝像頭環繞車身，視野范圍達到360度。以及12個超聲波傳感器和雷達，它們收集到的數據，都交給車載處理器進行分析運算，然后才能實現緊急制動、碰撞預警、盲點監測、輔助變道和自動泊車等功能。

以下介紹幾種比較常見的ADAS駕駛輔助系統：

車道偏離預警系統LDWS

當系統檢測到車輛沒有打轉向燈，突然大幅度偏離車道的，系統將立即對駕駛員進行警示，迫使駕駛員回到原行車道上。

車道保持系統LKS

系統對行車道的標識線進行識別，然后檢測車輛在車道的位置，使車輛保持在車道內行駛。如果出現偏離的跡象，系統可以輕微調整方向盤進行干預，然后通過車道偏離預警對駕駛員進行警示。

自適應巡航系統ACC

它可以理解為定速巡航的進階版，一方面可以保持設定的最大巡航速度向前行駛，另一方面可以檢測車輛與前方車輛的距離，然后自動調整車速，保持住安全距離。

前碰撞預防系統FCW

系統通過雷達來檢測車輛與前方車輛的距離、相對速度以及范圍，如果存在追尾危險的，便會立即對駕駛員進行警示。

自動泊車系統APA

系統通過雷達和攝像頭，識別周圍泊車環境，根據駕駛員選擇的泊車位置，然后自動調整車輪姿態進行泊車。

盲區監測系統BSD

系統通過雷達信號，時刻監測車輛的側后面和側面狀態，如果有車輛位于盲區內，后視鏡和儀表盤將會對駕駛員進行警示，避免車輛在變道中因為盲區而發生事故。

自動緊急制動AEB

系統通過雷達監測車輛與前方車輛或障礙物的距離，如果小于警報距離時將會對駕駛員進行警示；如果小于安全距離時將會對車輛進行自動制動。