奧迪Q5L主動剎車的觸發條件是當車輛的速度達到35km/h時，主動剎車系統才會自動啟動。主動剎車系統通過前風擋上的光學雷達系統對交通狀況進行實時監測。當前車剎車、停止，前方道路有行人或其它障礙物的時候，主動在剎車系統會加力，縮短剎車距離，或者通過調整方向盤，來改變車輛行駛路徑，以避開障礙物。

奧迪Q5L的主動剎車系統可以通過車輛設置安全性設置來開啟主動剎車功能。在中控臺中選擇安全性設置，點擊進入駕駛員輔助，可以看到有預警功能設置，點擊即可設置預警功能。

從主動式ACC自適應巡航控制等主動行車安全保障，到防碰撞預警系統等被動安全輔助，奧迪Q5L搭載22項駕駛輔助功能。為每一個交通參與者減少傷害和損失是必不可少的。

防碰撞預警系統不但可以識別行進中或靜止中的行人，也可以識別行進中或靜止中的車輛。提前進行警示，在駕駛者無反應的緊急情況下進行制動。彈起式引擎蓋行人保護系統可以在危險發生時，反向彈起引擎蓋，提供緩沖與卸力，盡可能減少傷害。