“非機動車”的定義是指人力或者畜力驅動，上道路行駛的交通工具。非機動車類型是指包括了馬車、牛車、騾車、驢車、自行車、三輪車、手推車、人力車、畜力車、殘疾人專用車、電動自行車等以及雖有動力裝置驅動但設計最高時速、空車質量、外形尺寸符合有關國家標準規定的殘疾人機動輪椅車等交通工具。

人力驅動主要是指以人自身賦予車輛的力來驅動車輛的運行。畜力驅動是指靠牲畜的牽引所賦予車輛的力來驅動車輛的運行。

非機動車新規定2023：電池電壓不能大于48V且整車質量不大于55kg。當然在新國標下電動自行車還必須擁有腳踏騎行功能。電動自行車的最高時速不能超過25km/h，而電機功率不能大于400W。只要符合這些標準的可以歸類為非機動車。

電動摩托車和電動輕便摩托車的標準為：

1、電輕摩最高時速不超過50km/h，電機功率需大于400W且小于4000W。

2、電摩最高時速可以超過50km/h，電機功率可大于4000W。

另外電摩與電輕摩的電池電壓都是無限制且整車質量都可大于55kg。需要注意的是在此標準下，電摩與電輕摩都是不需要安裝腳踏的。輕便摩托車是屬于機動車還是非機動車要看排量的，如果是燃油助力，排量大的話，屬于機動車。如果是電動，一般是非機動車。