汽車的驅動形式有兩輪驅動和四輪驅動兩種方式。四驅比兩驅好，全時四驅又比分時四驅好。

兩驅有前驅和后驅，按發動機的擺放位置和方向，前驅有橫置前驅和縱置前驅，一般是橫置前驅，后驅有前置后驅的橫置擺放和縱置擺放，后驅還有后置后驅，通常是縱置后驅。

四驅按發動機擺放位置和方向有前置四驅、中置四驅和后置四驅，同理有橫置的也有縱置的。按照驅動力分布方式四驅細分有全時四驅和分時四驅。

全時四驅：發動機的動力會被傳遞給所有車輪，并且每個車輪的驅動力可以不一樣，全時四驅造價成本高，動力輸出平穩，爬坡能力出眾抓地力強，缺點是動力總成結構臃腫，傳動效率低油耗高。

分時四驅：發動機動力并不是持續地傳遞給所有車輪，更多的時候是以兩驅的形式驅動，與全時四驅相比成本較低，油耗相較全時四驅較低，缺點是爬坡能力沒有全時四驅強好，穩定性也欠佳。分時四驅的使用方式與其它驅動形式是一樣的，由電腦來分配動力。

橫置前驅：發動機橫置在車輛前方，與之匹配的傳動系統普遍亦采用橫置布局，直接由前輪輸出動力，整套動力總成體積緊湊，制造成本相對較低，傳動效率較高油耗較低，缺點是動力輸出質感相對較差，爬坡能力一般抓地力欠佳。縱置前驅擺放形式幾乎不會采用。

橫前置后驅：發動機橫置在車輛前方，與之匹配的傳動系統有橫置有縱置，經傳動系傳遞到后輪驅動，整套動力總成體積相對緊湊，造價成本會比前驅車昂貴，動力輸出質感較前驅好，爬坡能力較前驅增強，缺點是傳動效率較低油耗較高。