awd是英文all wheel drive的首字母縮寫，翻譯過來的意思是全時四輪驅動。所以汽車上的awd是全時四輪驅動的意思。awd代表的是全時四驅而不是適時四驅。汽車的驅動形式有兩輪驅動和四輪驅動兩種方式。 不同的驅動形式意味著有不同的駕駛特性和特點。

全時四驅：發動機的動力會被傳遞給所有車輪，并且每個車輪的驅動力可以不一樣，全時四驅造價成本高，動力輸出平穩，爬坡能力出眾抓地力強，缺點是動力總成結構臃腫，傳動效率低油耗高。

分時四驅：發動機動力并不是持續地傳遞給所有車輪，更多的時候是以兩驅的形式驅動，與全時四驅相比成本較低，油耗相較全時四驅較低，缺點是爬坡能力沒有全時四驅強好，穩定性也欠佳。

橫置前驅：發動機橫置在車輛前方，與之匹配的傳動系統普遍亦采用橫置布局，直接由前輪輸出動力，整套動力總成體積緊湊，制造成本相對較低，傳動效率較高油耗較低，缺點是動力輸出質感相對較差，爬坡能力一般抓地力欠佳。縱置前驅擺放形式幾乎不會采用。

橫前置后驅：發動機橫置在車輛前方，與之匹配的傳動系統有橫置有縱置，經傳動系傳遞到后輪驅動，整套動力總成體積相對緊湊，造價成本會比前驅車昂貴，動力輸出質感較前驅好，爬坡能力較前驅增強，缺點是傳動效率較低油耗較高。