如果是不小心誤入公交車道，但是及時出來了一般不會有事，不算違章。公交車道會設有使用時間段，如果在使用時間段內，在公交車道行駛或者是長時間停留，就算是占用公交車道，將會被處罰款。根據《道路交通安全法》，如果沒有按照指示車道行駛，非法占用公交車道的，會處罰款200元。

可能會有人說，我不走到公交車的停站點不就好了嗎，那樣就不會被拍到非法占用公交車道了，如果你有這種想法，建議趁早打消。因為現在很多公交車都會安裝有攝像頭，如果你在公交車道上行駛而擋住了公交車的前進，被攝像頭拍下來，也是要被罰款200元，這個也需要注意。所以說，還是老老實實在機動車駕駛道上行駛，不要非法占用特殊車道。

非法占用公交車道的認定

1、電子攝像頭的抓拍：每個路段都會有電子攝像頭，會抓拍違法違章行為，如果你這個時候在公交車道上行駛，就會被抓拍留有證據；

2、公交車前方攝像頭抓拍：如果在公交車道上行駛，擋住了前行的公交車，那么公交車前方的攝像頭就會拍下你的違章行為；

3、受群眾舉報：如果將車輛非法停留在公交車道，導致公交車無法到站停下，或者是妨礙公交車前行，群眾看到可以直接拍照舉報，一般需要4張能顯露非法占道的車輛車牌照片。