公共汽車道一般設有使用時間段，而機動車在公共汽車的使用時間內行駛或長時間停留的，就算占用公共汽車道。如果公共汽車道沒有設置使用時間段，則說明是全天24小時的，只有公交車才能走。對于占用公共汽車道的處罰并不扣分，但需要罰款100-200元。

通常早高峰時間7:00-9:00以及晚高峰時間17:00-19:00，在此時間段內在公共汽車道行駛或長時間停留，就算時占用公共汽車道。如果只是出入時穿越公交專用車道是可以的，但絕不能在公交專用車道上行駛。而此外的非早晚高峰時間，私家車則可以走公交車專用道。

占用公共車道怎么認定

1．依靠公交車前方攝像頭抓拍的圖片；

2．依靠交通電子攝像頭抓拍的圖片；

3．根據群眾舉報，但要求有4張車牌照片，依據照片進行認定。

可以占用公共車道的特殊情況

1、有些公交專用道設在了右轉車道，有指示牌提醒，右轉車輛可借用公交專用道，監控會通過行車軌跡進行判斷，建議車主按指示由虛線變道進入。

2、如果是借用公交專用道進出相鄰支路、單位或小區，只要不滯留或停放在專用道上，不影響到公交車輛的正常通行，這種情況一般是不會被抓拍處罰。

3、如果遇到前方道路有交通事故、施工障礙或車輛拋錨等情況，也可臨時借用公交專用道通行。