行駛在道路上，到紅綠燈前才發現是公共汽車道，這是違章行為。占用公交專用車道，屬于不按規定車道行駛，被抓拍到的話，處罰200元左右，扣3分。看當地的處罰程度，有的就罰款200元左右，不需要扣分，主要是看交警的判罰。

專用車道一定會拍嘛？

不一定會抓拍，專用通道有些沒有安裝電子眼。電子眼設備抓拍有不同類別，比如：有線圈觸發、視頻檢測、雷達觸發等。基本經過有電子眼設備都會被拍下來，抓拍率達到95%。

電子眼如何判斷是專用車和普通車，是通過識別車牌號，自動提取圖片的車牌號，與已經錄入系統的專用車的車牌號進行對比。如果對比不一樣，就會上傳到違法交通法規系統，交警就會進行處罰。

行駛專用通道不會被處罰的情況：

1、普通車輛行駛需要在路口右轉彎時，最外側是公交車道時，就可以跨域公交車專用車道進行右轉；

2、有些專用車通道是允許臨時停車，臨時停車上下乘客；

3、有的公交專用車道是有時間限制的，在限制的時間內行駛是不違反交通法規的；

4、沒有被電子眼拍到，也是不會被處罰的。

雖然特殊情況下可以占用專用車道，但開車還是按交通法規規定行駛，不然出現交通事故，自己違反交通法規在先，需要承擔主要責任。開車時多注意指示牌、標線、標識等交通指示，這樣就可以避免違反了交通法規，不會被處罰。