公共汽車通道的設立主要是為了確保公共車輛在交通擁堵的時候能準時到站，從而保證多數人的利益。而公交車專用道一般情況下是不允許小型車駛入的，不小心走了公共汽車通道，被抓拍到是會受到相應的處罰的。

公共汽車通道一般有使用時間規定，如果在規定時間段內只是短暫出入穿越公共汽車通道是可以的，如果是不小心誤入了專用車道，及時駛出一般也不會有事，但絕不能在公共汽車通道上行駛。根據相關規定，在規定的使用時間段內占用公共汽車專用車道行駛或長時間停留，則違反了道路交通安全法律、法規關于道路通行規定，處罰款100-200元，不扣分。

——可以占用公共車道的幾種特殊情況：

1、有些公交專用道設在了右轉車道，有指示牌提醒，右轉車輛可借用公交專用道，監控會通過行車軌跡進行判斷，建議車主按指示由虛線變道進入。

2、如果是借用公交專用道進出相鄰支路、單位或小區，只要不滯留或停放在專用道上，不影響到公交車輛的正常通行，這種情況一般是不會被抓拍處罰。

3、如果遇到前方道路有交通事故、施工障礙或車輛拋錨等情況，也可臨時借用公交專用道通行。