寶馬X7通常情況下都會有兩個氧傳感器，即前氧傳感器和后氧傳感器，前氧一般是在三元催化器的前面，后氧一般則是在后面，如圖所示。

①雨刮水

②節氣門

③氧傳感器

④空氣濾芯

⑤冷卻液壺

氧傳感器是在高溫環境下工作的，每10萬公里就需要更換一次。對于氧傳感器需不需要進行清洗，只需要檢查氧傳感器的頂尖即可，如果發現傳感器的頂尖是黑色的（主要是由于積碳造成的），就趕緊將傳感器拆下來清洗，再準備5-10%的三氯化鐵溶液和過量的鹽酸。但如果是白色頂尖或棕色頂尖，則說明氧傳感器中毒了，這時清洗就無濟于事了，需要及時將其更換。

下面是寶馬X7氧傳感器的更換教程

1、先確定氧傳感器的位置；

2、拆下氧傳感器插頭保護罩，接著將氧傳感器插頭拔下；

3、用扳手松開氧傳感器；

4、按照原位安裝上新的氧傳感器；

5、連接行車電腦，消除故障碼，同時讀取發動機的數據流，檢查各個數值是否正常。