現代朗動氧傳感器的作用是測定發動機排氣中的氧氣含量，以修正噴油量，從而使發動機獲得最佳空燃比。在OBD故障碼中，你經常會看到第幾排第幾個氧傳感器的說法。不管哪一排，第1個傳感器總是指上游氧傳感器（催化箱之前），第2個傳感器總是指下游氧傳感器（催化箱之后）。四缸發動機一般只有一排，所以第1排第1個是指上游傳感器，第1排第2個是指下游傳感器。對于六缸或八缸發動機：如果是后輪驅動（皮帶輪在車前），乘客側是第1排，司機側是第2排。如果是前輪驅動（皮帶輪在一側），靠近儀表盤的一側為第1排，靠近保險杠一側是第2排。電子控制單元（ECU）通過控制氧傳感器加熱器的開/關來保持氧傳感器780oC的溫度。如果氧傳感器在設定的時間內沒有達到要求的溫度，或ECU無法維持設定的溫度，該故障碼會出現。