公路是分很多的等級，不同的等級對于車速的要求也不一樣。所以司機在不同的公路上行駛的時候，要根據當時公路的具體規定，不要自己隨意的行駛。在沒有中心線的公路上，一般的最高時速不能超過每小時40公里。

如果在公路上行駛超速的話，就會有一定的處罰，不同的車輛處罰的標準可能有區別。小汽車超速在20%及以下，是不會扣分的。但是像中型及以上的貨車，校車，客車，對于這種車輛的超速處罰就會更重一些，畢竟這種車輛的體積大，承載的人或者貨物也比較多，一旦發生了交通事故是非常嚴重的。

除了在沒有中心線的公路上限速是每小時40公里之外，如果是在鄉鎮公路，那么車速一般情況下是不能超過每小時60公里。如果是在一個方向只有一條機動車的公路上，一般規定的時速是每小時70公里，超過這個速度就算超速的行為了。

如果是在高速公路上行駛的話，最高不能超過每小時120公里。但是高速公路不同的車道上對于速度的要求是不一樣的，所以如果在高速公路上行駛，需要注意觀看路標，根據自己的車速來變換車道，保證駕駛的安全。而且高速公路上還會有最低限速，必須大于每小時60公里，當然隧道或者有特殊情況的時候除外。