連續駕駛4小時休息少于20分鐘會受到怎樣的處罰，和車主駕駛的車型有一定的關系。如果車主駕駛的機動車屬于中型以上載客汽車和危險物品運輸車輛，連續駕駛4小時不休息或者休息少于20分鐘將被一次性記9分，罰款200元。如果車主駕駛的機動車不屬于這兩種類型，連續駕駛4小時休息少于20分鐘，將一次性記3分，罰款200元。

根據《中華人民共和國道路交通安全法》的規定可知，機動車駕駛人不可以在過度疲勞的狀態下駕駛機動車。而之所以交管部門會由這樣的規定，是因為司機在疲勞狀態下駕駛機動車時，會思維混亂和意識不清醒，致使其對即將發生的危險沒有預判能力，從而引發交通事故。

而《道路交通安全法實施條例》明確規定，司機連續駕駛機動車超過4個小時沒有休息或者休息時間少于20分鐘，屬于疲勞駕駛。除此之外，司機每日駕駛機動車的時間超過8個小時的，也屬于疲勞駕駛的情況。這兩種情況一旦發生，不僅會威脅到個人的生命、財產安全，還有可能威脅到他人的安危。

貨車、客車上安裝有北斗系統的話，它會在司機連續駕駛4小時后，提醒其進服務區休息或換人駕駛。如果司機不聽勸告，繼續開車或者停車休息時間少于20分鐘的話，將因疲勞駕駛被交警處罰。