連續駕駛中型以上載客汽車超過4小時如果能及時休息的話，不會被定義為疲勞駕駛，司機也不會受罰。但是中型及以上載客汽車在駕駛超過4個小時后沒有休息或休息時間小于20分鐘的話，將會定義為疲勞駕駛，交警會根據《中華人民共和國道路交通安全法》中的規定，對司機一次性記9分或者3分，并罰款200元。

疲勞駕駛是很多駕駛中、大型貨車和載人客車司機的通病。之所以會如此，是因為這些司機為了趕路，會通過減少休息時間來提高效率。這么做雖然可以保證機動車的行駛速度，但是司機很容易因疲勞駕駛而引發交通事故。因此國家交管部門制定了一些法規，來制約這些司機的行為。

根據《道路交通安全違法行為記分管理辦法》第九條第七項規定：連續駕駛中型以上載客汽車、危險物品運輸車輛超過4小時未停車休息或者停車休息時間少于20分鐘的，一次記9分。

以及第十一條第十四項規定：連續駕駛載貨汽車超過4小時未停車休息或者停車休息時間少于20分鐘的。

并罰款200元。除此之外，如果在一天之內，機動車司機的駕駛時間超過8個小時，也將被定義為疲勞駕駛。

一些地區的交通部門為了加強對運營貨車的管理，會要求貨車、客車等安裝北斗系統。該系統會在司機超速和疲勞駕駛時發出警報，如果司機沒有停車休息，交警將按照疲勞駕駛對其實施處罰。