我們都知道醉酒駕駛屬于嚴重違反交通法規的行為，如果因為醉駕而導致重大交通事故構成犯罪行為時，一般會被交警直接起訴人民檢察院，需要接受刑事處罰。

這是依據《中華人民共和國刑法》第一百三十三條之一規定：醉酒駕駛機動車的要處拘役并處罰金。

以及《中華人民共和國道路交通安全法》第九十一條規定：飲酒后或者醉酒駕駛機動車發生重大交通事故，構成犯罪的，依法追究刑事責任，并由公安機關交通管理部門吊銷機動車駕駛證，終生不得重新取得機動車駕駛證。

所以醉駕被起訴后即使在檢察院簽了認罪認罰書后也依然還是會被起訴，并被依法追究刑事責任

這是依據《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百七十六條規定：

人民檢察院認為犯罪嫌疑人的犯罪事實已經查清，證據確實、充分，依法應當追究刑事責任的，應當作出起訴決定，按照審判管轄的規定，向人民法院提起公訴，并將案卷材料、證據移送人民法院。 犯罪嫌疑人認罪認罰的，人民檢察院應當就主刑、附加刑、是否適用緩刑等提出量刑建議，并隨案移送認罪認罰具結書等材料。

綜上可得，醉酒駕駛一般都會被起訴的，但也不排除醉駕沒有導致交通事故或者雙方是在私下協商解決的，這時就可以不用起訴人民法院來進行立案解決了。