我們都知道醉酒駕駛屬于嚴(yán)重違反交通法規(guī)的行為，如果因?yàn)?a href='http://www.pjqsf.com/baike/tlist-695454.html' target='_blank'>醉駕而導(dǎo)致重大交通事故構(gòu)成犯罪行為時(shí)，一般會(huì)被交警直接起訴人民檢察院，需要接受刑事處罰。

這是依據(jù)《中華人民共和國(guó)刑法》第一百三十三條之一規(guī)定：醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)的要處拘役并處罰金。

以及《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》第九十一條規(guī)定：飲酒后或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)發(fā)生重大交通事故，構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任，并由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)吊銷(xiāo)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證，終生不得重新取得機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證。

所以醉駕被起訴后即使在檢察院簽了認(rèn)罪認(rèn)罰書(shū)后也依然還是會(huì)被起訴，并被依法追究刑事責(zé)任

這是依據(jù)《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第一百七十六條規(guī)定：

人民檢察院認(rèn)為犯罪嫌疑人的犯罪事實(shí)已經(jīng)查清，證據(jù)確實(shí)、充分，依法應(yīng)當(dāng)追究刑事責(zé)任的，應(yīng)當(dāng)作出起訴決定，按照審判管轄的規(guī)定，向人民法院提起公訴，并將案卷材料、證據(jù)移送人民法院。 犯罪嫌疑人認(rèn)罪認(rèn)罰的，人民檢察院應(yīng)當(dāng)就主刑、附加刑、是否適用緩刑等提出量刑建議，并隨案移送認(rèn)罪認(rèn)罰具結(jié)書(shū)等材料。

綜上可得，醉酒駕駛一般都會(huì)被起訴的，但也不排除醉駕沒(méi)有導(dǎo)致交通事故或者雙方是在私下協(xié)商解決的，這時(shí)就可以不用起訴人民法院來(lái)進(jìn)行立案解決了。