河南首次醉駕170不起訴并不正確，根據《河南省人民檢察院輕微刑事案件適用相對不起訴指導意見》，酒后駕駛機動車一般不宜作相對不起訴處理，但具有部分情形的，可以作相對不起訴處理。

在道路上醉酒駕駛機動車，血液酒精含量在100mg/100ml以下，且不具備法定從重情節的，可以作相對不起訴處理。在道路上醉酒駕駛機動車，血液酒精含量在140mg/100ml以下，具有下列情形之一的，可以作相對不起訴處理：

（一）在廣場、公共停車場等公眾通行的場所挪動車位的；

（二）非路檢原因主動放棄醉駕，靠道路邊休息時被查獲的；

（三）出于急救病人等緊急情況而醉駕的；

（四）隔夜醉駕的；

（五）在村道上駕駛兩輪機動車且無其他乘員的；

（六）其他情節輕微、危害不大的。

具體的規定大家可以參考：河南省人民檢察院輕微刑事案件適用相對不起訴指導意見

案例：

2022年8月，犯罪嫌疑人程某某因飲酒后駕駛二輪摩托車，被魯山縣公安局交警大隊民警當場查獲，經鑒定血液中乙醇成分含量達到醉駕標準。案件移送檢察機關后，承辦案件檢察官認為，案件事實清楚，證據確實充分，決定召開檢察聽證會，邀請三名人民監督員參加聽證，聽取意見。

人民監督員在聽取犯罪嫌疑人的發言后，針對犯罪嫌疑人的平時表現以及取保候審情況，進行了詳細的詢問，在進一步了解掌握案件情況后，三位人民監督員經過認真討論，認為犯罪嫌疑人社會危害性小，沒有犯罪前科，且有同村鄰居證明其平時表現良好，應給他一次改過自新的機會，一致同意檢察機關做相對不起訴的意見。

案例來源：“醉駕”案件不起訴 公開聽證來監督