Xdrive是寶馬的智能全輪驅動系統，寶馬有兩種模式的四驅系統，一種是針對前驅打造的四驅系統，這種四驅系統叫做適時四驅，另外一種是針對后驅打造的四驅系統，這種四驅系統叫做全時四驅。

適時四驅和全時四驅都是四驅系統，結構會有所不同，工作的原理也會有所差別，具體的如下：

1、寶馬的全時四驅系統能夠在任何時刻都讓四個輪子有驅動力存在，當車輛行駛的時候出現了打滑的情況，這個時候只需要0.1秒的時間就能夠將動力給分配好，車輛能夠以較穩定的速度往前行駛著，反應力也是非常的迅速，是強于適時四驅的；

2、寶馬車輛的適時四驅系統，在車輛緊急剎車的時候，驅動系統會把后輪的動力輸出給切斷掉，這樣車輛的制動距離就會變短，車輛的穩定性會更加的好一些；

3、這兩種的xdrive系統的功能會有些不同，車輛的定位和價格決定了車輛使用哪種xdrive系統。不過全時四驅系統和適時四驅系統各有各的好，只是側重點不同，都具有較好的表現力，車主們可以放心。

除了寶馬的越野車有裝xDrive，很多的轎車也有安裝xDrive，例如寶馬M車型，在之后研發的車型中會有更多的車輛使用xDrive。