長城皮卡車輛原地開啟排氣自潔的步驟：

1、車輛需要停放在安全且空曠的地方，把檔位掛為空檔，然后發動機需要處于關閉的狀態中，為了以防車輛出現溜車的情況，將手剎也使用上；

2、發動機關閉了15分鐘之后，需要檢查機油的液面高度，如果液面高度是高于最高位置的話，就不能繼續使用車輛了，需要緊急聯系服務商然后將車輛送檢；

3、如果機油高度是在最低和最高之間的話，將發動機給啟動起來，讓發動機的溫度達到30度；

4、將車輛的點火開關切換到LOCK模式并保持20秒，然后將點火開關切換到ON的模式，長按主動再生開關5秒鐘，當儀表盤上顯示“請啟動車輛并怠速”的時候，把開關給松開；

5、將發動機給啟動起來，并把空調給打開，DPF就可以進入到再生的過程中，這個時候發動機的轉速可以達到2000轉；

6、等15分鐘左右，再生就能結束了，發送機的轉速也會恢復如初，回到最初怠速狀態下的轉速。

手動再生的注意事項：

1、如果遇到了緊急的情況需要使用車輛的話，可以踩下離合踏板、制動踏板或者是油門踏板退出再生程序；

2、再生程序運行完成了之后，報警信息還沒有消除的話，就需要立即聯系長城4s店了，請求他們的幫助；

3、手動再生程序運行的時候會產生較高的溫度，所以不要將車輛停放在有干草或者木材的地方，否則具有較大的安全隱患。