停車場刮車后走了具體算不算逃逸行為還是要根據情況而定。比如說肇事人停車場刮車離開現場后，有證據可以證明肇事者不知道或者不能發現事故的發生，這個就屬于主觀上沒有逃避法律責任的，那么這個行為就不算是逃逸。還有就是停車場刮車后但是當時被刮車人不在現場，并且肇事人有事離開但是留下了事故發生的經過和自己的聯系方式，也不算逃逸行為。

最后就是如果停車場刮車后，在知情的情況下直接走了沒有留下任何聯系方式的話那就算逃逸行為。而逃逸的行為處罰也是分情況的，首先根據相關的規定，輕微交通事故肇事逃逸，處罰內容是駕駛證扣12分，處200元以上，2000元以下罰款，還會有15日以下拘留。

其次就是如果有出現嚴重的交通事故，還有肇事逃逸的行為，不僅需要承擔民事賠償責任，還需要承擔刑事責任，處三年以上，七年以下有期徒刑。所以發生交通事故以后正確的做法就是立馬停車并且檢查事故現場是否存在傷亡人員，如果有需要及時送去醫院，如果沒有傷亡人員的話也不要逃避，應該積極面對事故的責任。然后報警處理等交警出具責任書劃分責任進行賠償即可。