三輪車的駕駛證是D駕駛證。D駕駛證是摩托車駕駛證里面級別最高的一種，擁有這種駕駛證幾乎所有類型的摩托車都是能夠駕駛的，除了三輪摩托車可以駕駛之外，普通的兩輪摩托車也是能夠駕駛的。而E駕駛證是要比D駕駛證級別低一些的，E駕駛證的準駕車型是普通的兩輪摩托車。

駕駛人如果考取了D駕駛證，那么不光是可以開三輪摩托車，包括E駕駛證和F駕駛證的轉駕車型也都是能夠駕駛的。而E駕駛證持有者是只能開兩輪摩托車或者是輕便摩托車，也就是F駕駛證的準駕車型，是不能開三輪摩托車的。

想要駕駛三輪摩托車就需要考D駕駛證，D駕駛證的考試流程是，需要先準備好報名的相關材料，本人的身份證原件、復印件、近期免冠彩色證件照片多張、還有前往指定的醫院接受專業的體檢拿到體檢報告，然后才能在駕校或者是在車管所報名學習。

考試一共分為了4個科目，科目一跟科目四是理論知識的考試，科目一主要考道路交通安全法律、法規的基本常識，而科目四是屬于安全文明駕駛考試，都在電腦上面答題，滿分100分，學員只要達到90分及以上就是合格的。

科目二和科目三都是屬于上車操作的考試，其中科目二是場地駕駛考試，主要考的是單邊橋、繞樁行駛以及坡道起停等不同的項目。科目三是屬于上路駕駛考試，在規定的道路行駛，并且根據要求完成相應的考試項目就可以。