摩托車作為機動車中的一種，駕駛不符合法律法規的摩托車上路，相關的執法部門是可以依法對摩托車進行扣留的。如果被派出所扣留了摩托車，一般情況下被扣摩托車可在配合執法部門辦理完相關手續后拿回摩托車，當然，不同情況的處理也可能有所不同。但若不是法規禁止的摩托車，駕駛人也沒有造成嚴重的違法行為的情況下，在辦理相關手續后是可以歸還摩托車給當事人的。

如果是無牌無證的摩托車被執法部門扣留，那么當事人就應該及時地前往交管所補辦牌照以及行駛證，然后攜帶好相關資料到派出所提交，待派出所核查通過后便可退還摩托車。所以說摩托車被扣留也并非千萬不能去拿，只要你手續充足符合法規，派出所也不會再強制性扣留你的摩托車。

根據《道路交通安全法》第九十五條　上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續，并可以依照本法第九十條的規定予以處罰。當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。

駕駛摩托車時，無論是摩托車還是駕駛人都應依法辦理好相應的證件資料，如牌照、行駛證、駕駛證等。還有遵守交通法律法規進行行駛，如此便可避免摩托車被派出所扣留并罰款，而因為其他情況而被派出所扣留了摩托車的，那么也應該積極配合派出所的工作，補辦好相關資料后再到派出所申請退還摩托車。