摩托車作為機動車中的一種，駕駛不符合法律法規(guī)的摩托車上路，相關的執(zhí)法部門是可以依法對摩托車進行扣留的。如果被派出所扣留了摩托車，一般情況下被扣摩托車可在配合執(zhí)法部門辦理完相關手續(xù)后拿回摩托車，當然，不同情況的處理也可能有所不同。但若不是法規(guī)禁止的摩托車，駕駛人也沒有造成嚴重的違法行為的情況下，在辦理相關手續(xù)后是可以歸還摩托車給當事人的。

如果是無牌無證的摩托車被執(zhí)法部門扣留，那么當事人就應該及時地前往交管所補辦牌照以及行駛證，然后攜帶好相關資料到派出所提交，待派出所核查通過后便可退還摩托車。所以說摩托車被扣留也并非千萬不能去拿，只要你手續(xù)充足符合法規(guī)，派出所也不會再強制性扣留你的摩托車。

根據(jù)《道路交通安全法》第九十五條　上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續(xù)，并可以依照本法第九十條的規(guī)定予以處罰。當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續(xù)的，應當及時退還機動車。

駕駛摩托車時，無論是摩托車還是駕駛人都應依法辦理好相應的證件資料，如牌照、行駛證、駕駛證等。還有遵守交通法律法規(guī)進行行駛，如此便可避免摩托車被派出所扣留并罰款，而因為其他情況而被派出所扣留了摩托車的，那么也應該積極配合派出所的工作，補辦好相關資料后再到派出所申請退還摩托車。