三輪車是屬于機動車輛，因為這種車輛是以電機驅動為動力來源的，沒有腳踏功能。根據機動車安全技術條件的規定，不論是三輪的電動車還是四輪的電動車都是屬于機動車輛的范疇，國家都會按照機動車輛來管理。

三輪車想要上路行駛必須要懸掛相應的牌照，另外駕駛人必須要考取相應的駕駛證，一般駕駛電動三輪車上路行駛是需要考取D駕駛證。而D駕駛證是屬于摩托車駕駛證里面級別最高的一種駕駛證，持有D駕駛證幾乎所有類型的摩托車都是可以駕駛上路的。

想要考取D駕駛證駕駛員需要先前往車管所或者是就近的駕校報名參加學習。在報名的時候需要準備好本人的身份證原件、復印件，還有近期的免冠彩色證件照片多張，另外需要前往縣級以上的醫療機構或者是部隊團級的醫療機構接受體檢，拿到體檢合格報告。

D駕駛證考試一共是分為了4個科目，科目一跟科目四是理論知識的考試，需要在電腦上面答題，滿分是100分，學員只要達到90分及以上就是合格的。科目二跟科目三是上車操作的，考試科目二一般考的是通過單邊橋、繞樁以及坡道起步這樣的項目，而科目三是在指定的道路上面行駛。所有的考試科目通過了之后，車管所就會為學員核發D駕駛證。