奧迪a6鎖車后視鏡不折疊的原因有后視鏡的骨架發生了變形、后視鏡電機出現故障、后視鏡控制單元故障，具體的原因還是需要通過檢查才能知道，知道原因才能進行維修。

奧迪a6鎖車后視鏡不折疊的原因

1、當后視鏡的骨架發生變形了的話，后視鏡是無法正常進行折疊的，車主需要將后視鏡給拆下來，然后就能看到后視鏡的骨架了，查看后視鏡上有沒有變形的情況，出現了變形的話，需要將后視鏡總成給更換掉；

2、后視鏡控制單元存在故障的話，是無法接收到ECU傳輸出來的信號，所以最終造成后視鏡無法折疊起來，通過故障診斷儀來診斷具體的故障，確定是后視鏡控制單元故障了的話，需要更換上的新的后視鏡控制單元；

3、后視鏡的電機存在故障，后視鏡的折疊和開啟都不能良好的完成，需要將后視鏡給拆開，查看后視鏡電機的具體情況，確實存在故障的話，需要更換新的后視鏡電機。

奧迪a6車輛設置鎖車后視鏡折疊的步驟

1、首先在車載中控屏上點擊菜單鍵，然后滑動窗口，選擇車輛，然后選擇車輛與服務；

2、在車輛與服務頁面中的第幾行會看到中央門鎖，點擊中央門鎖，往下滑會看到收起后視鏡選項，將該選項的最右側的開關給打開；

3、將車輛的點火開關給關閉，下車將車輛給鎖起來，這個時候會看到外后視鏡是處于正常收折狀態中的。