摩托車不可以在非機動車道上行駛，根據《中華人民共和國道路交通安全法》規定，摩托車屬于機動車，與汽車、公交車等一樣需要在機動車道上行駛。而非機動車道是指供非機動車行駛的道路，包括自行車道、人行道等，不允許機動車進入。

摩托車行駛在非機動車道上容易導致交通事故，給行人和自行車騎手帶來危險。因此，為了避免交通事故的發生，交警部門對摩托車在非機動車道上行駛進行了明確的禁止規定，并且會對違反規定的車輛進行罰款和處罰。

如果你想要合法并安全地行駛摩托車，應該在機動車道上行駛，并遵守相關的交通規則和安全駕駛常識。比如，佩戴頭盔、遵守限速等等。只有這樣，才能保證自己和他人的交通安全。