根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》中可以知道，大多數汽車超過6年以后就需要按照規定定期的駕車前往檢驗機構進行一個上線的檢測。也就是說車齡小于或等于10年的9座或者是9座以下的車輛，只需要在第6年到第10年兩年進行線上檢測即可。此期間內的其他時間只需在每兩年申請一次檢驗合格標志。

所以當機動車6年以后進行年檢，就可以在第6年進行一次線上檢測，以及到第10年的時候進行一次線上檢測，其他的時間只需每兩年申領一次檢驗合格標志。并且根據相關政策來講已經取消了車齡15年的一年兩檢，規定車齡10年以上一年一審。而且還有一些車輛是沒有辦法享受免檢政策的。

比較常見的就是面包車或者是非法改裝的車輛以及造成交通參與人員傷亡的交通事故的車輛，這些車輛是沒有辦法申請車輛免檢政策的。此外還有就是自出廠之日起已經超過4年，連續沒有連續辦理登記注冊手續的車輛，在這期間是不能夠享受6年內免檢政策的。

所以當車主的車輛使用年限已經達到了6年，那么就可以按照如上的情況來進行車輛的年檢。而且現在車輛年檢其實也是非常方便的，車主只需要在交管12123APP上預約年檢的時間和地點即可。