在我國，駕駛無牌無證摩托車行駛是違法的。根據道路交通安全法規定，駕駛無牌無證車輛會被扣車，同時還要接受200元以上2000元以下的罰款，并可能會被行政拘留，如果沒有上交強險還需要額外罰款2倍保險費。因此，在駕駛摩托車時一定要記得攜帶行駛證和駕駛證等相關證件。

如果摩托車被交警扣下了，駕駛人應當積極配合交警工作，依法接受處罰。取回被扣車輛的方法有以下幾種：

1、首先需要補辦行駛證和摩托車號牌，同時也要繳納罰款，并提供車輛證明材料，如車輛購置發票等。如果駕駛人沒有駕駛證，就需要先取得駕駛證后再去取車；而如果有駕駛證，就需要吊銷駕駛證，并被處以200元以上2000元以下的罰款。

2、要是被扣車輛三個月沒有被贖回，車輛會被相關部門拍賣掉，拍賣所獲得的財產上交到國庫。如果駕駛人提供不了車輛所有權證明，是不能取回車輛的，逾期未被取回的車輛就會由交管部門拍賣掉。

需要注意的是，在取車時可能還要交停車費，并向停車場管理員出示交管部門開具的取車證明才能取車。在我國，機動車都是實行登記管理制度的，車輛必須在車管所有備案才能上路行駛。因此，被扣押的車輛應當盡快去取回來，在停車場停放時間越長停車費用就越高。如果逾期不取，那等于是把處理權限交給交警部門了，一般就會被拍賣掉。