首先，貨車司機們可以通過撥打聲訊電話或編寫手機短信進行違章免費查詢。

比如可以發送WZ加上車牌號碼到2181515來查詢，而對于駕駛證的違章計分的話，可以發送JF加上駕駛證號碼到2181515進行查詢。

此外，也可以選擇撥打電話查詢貨車的違章記錄，許多地區已經開通了違章查詢熱線，方便車主隨時進行查詢。

其次，貨車司機們也可以通過網站進行查詢。

只需在公安交管部門網站上輸入車牌號和發動機號碼等信息，就可以快速查詢到相關內容。

同時，登陸各市的公安局公安交通管理局的對外服務網站也是一種常用的查詢方式。

另外，貨車司機們也可以通過智能手機App進行查詢。

目前比較常見的貨車違章查詢軟件有交管12123APP、全國違章查詢助手、搜狐違章查詢、車行易查違章等。

其中，交管12123APP是一款比較實用的應用程序，用戶只需要在APP內進行備案并綁定本人或非本人機動車和本人機動車駕駛證信息，然后就可以在首頁找到“違法處理”來查看自己的車輛違章記錄。

需要注意的是，對于處理違章記錄，貨車司機們必須要重視。

處理時間限制為接收到違章短信通知后30天內完成處理，否則將被征收滯納金。超過30天期限仍未處理，則需要支付更高的罰款金額和滯納金。

長時間不處理違章記錄也可能被視為違法行為，計入個人駕駛記錄。

總之，貨車司機們無論采用何種方式進行貨車違章免費查詢，都需要準確輸入車輛相關信息以便查詢到正確的內容。