在北京市，摩托車可以上高速公路行駛。但需要注意的是，在高速公路入口處有明顯標志禁止摩托車通行的情況下，摩托車不得進入。此外，摩托車上高速還需要滿足相應的條件。

具體而言，如果你想在北京市上高速，需要擁有摩托車駕駛證，并且佩戴符合交通部門規定的安全頭盔。同時，在高速公路上行駛的時候，摩托車必須走最右側車道，禁止變道，也不能載人。此外，控制車速也是非常重要的，按照相關規定，摩托車的速度不能低于60km/h，也不能超過80km/h。另外，摩托車還需要年檢，確保其安全性能達到標準要求。

總的來說，盡管北京市允許摩托車上高速公路行駛，但是必須遵守相關規定和限制。特別是在高速公路入口處，一定要留意是否有禁止摩托車通行的標志。如果在禁止通行的區域內駕駛摩托車，將會面臨罰款和扣分等處罰。因此，在上高速之前，一定要了解相關規定和限制，并確保自己滿足條件，以避免不必要的麻煩和風險。