根據2023年的相關規定，摩托車是可以上高速的，但有很多限制和要求需要遵守。

摩托車屬于機動車，而國家交通安全法規定最高車速低于70千米每小時的機動車不允許上高速公路。因此，只有設計的最高時速超過70千米每小時的摩托車才能夠上高速公路行駛。當然，在不同的省份或地區，具體的規定也會有所不同。一些省份或城市允許摩托車上高速，如北京、云南、湖北等，總數大概占全國省份數的五分之一；而在明令禁止摩托車上高速的省市，如浙江、上海、青海、甘肅、河南、海南、江蘇、江西、四川等地，摩托車是無法上高速公路行駛的。

即便是在那些允許摩托車上高速的地區，摩托車上高速也需要滿足一系列規定和限制，如不準壓線行駛、不準倒車逆行等。另外摩托車上高速的行駛速度不能低于60公里每小時，不能超過80公里每小時，必須佩戴頭盔，后座不能有乘客，并且需要攜帶所有證件。