當2023年摩托車注冊登記時，新規定將適用6年免檢政策。這意味著在十年之內，只有第六年和第十年需要進行上線年檢，并申領每兩年一次的檢驗標志；而超過十年的摩托車，則需要每年進行上線年檢1次。

如果一個新摩托車符合免檢情況，那么車主可以通過直接向公安交管部門申請領取年檢合格標志來避免上線檢測費用。免檢車輛的車主需到車管所大廳取號，之后提交機動車檢驗標志申請表、身份證、行駛證、車船稅或免稅憑證、以及交強險材料。民警會審核資料并受理業務，然后車主便只需等待行駛證副本簽章和核發標志就好了。整個免檢流程是完全免費的。

對于未達到免檢條件或者車齡超過6年的車主，他們需要進行實車年檢。

1、車主需要提交所需審核材料，包括身份證原件及復印件、行駛證原件、交強險保單，以及需要年檢的摩托車。在辦理年檢業務之前，車主必須確保沒有未處理的違章記錄，否則無法進行年檢。

2、繳納檢測費、交強險、車船稅等相關費用。如果出現超期未檢情況，車主還需要繳納罰款。

3、車輛進行上線檢測，主要是針對制動系統、燈光系統和尾氣排放等方面進行檢測。車輛完成檢測就可以打印合格證件，然后領取檢測報告和保險單，前往業務窗口辦理年檢。總體而言，每個地區的年檢費用不同，大約為200-400元左右。