暫扣后6個月當天不能拿，駕駛人需在被交警部門暫扣駕照6個月后完成相應的學習考試并繳納罰款，在滿足相關規定后就可以前往交管部門領取駕駛證。

根據《機動車駕駛證申領和使用規定》第六十八條，在駕駛證被暫扣期間，駕駛人應在處罰期滿以后在十五日內到交通管理部門參加為期七日的道路交通安全相關知識學習。考試合格的，發還機動車駕駛證。

因此，在駕駛證暫扣期滿并完成相應學習考試后，駕駛人可以前往扣留交警隊重新領取機動車駕駛證。

具體領取流程如下：首先需要在規定期限內將違章辦理并繳清罰款，然后憑交管部門的教育通知書和身份證、駕駛證暫扣證明到車管所登記，并參加道路交通安全法規和文明駕駛課程以及考試。

通過考試后領取滿分教育通知書，再參加滿分教育學習，領取科目一考試證，最終參加科目一考試，并憑及格通知書領取駕駛證。

需要注意的是，駕駛證被暫扣期間不允許駕駛機動車，否則視為無證駕駛行為，會受到相應的處罰。

另外，駕駛證暫扣6個月是無法進行補救的，只能等到暫扣期滿后再進行學習考試，并繳清罰款取回駕駛證。

總之，在駕駛證暫扣期間不能駕駛機動車，否則會觸犯交通法規。