根據交通事故處理規定，根據道路交通安全法的規定，在道路上發生交通事故，當事人對事實及成因無爭議，且未造成人身傷亡的情況下，可以私下協商處理損害賠償事宜。然而，一旦報警后私下和解，能否撤銷已立案的報警呢？

從法律角度來看，私下和解并不能直接導致報警案件的撤銷。報警立案是基于公共利益和法律規定進行的，即使雙方達成了協議，相關執法機關仍有責任調查和處理已發生的交通事故。即便雙方私下解決了賠償問題，肇事者仍需承擔相應的法律后果，如罰款、扣分等。

然而，在實際操作中，私下和解可能會影響案件的進展和處理方式。當事人私下和解后，可以通過律師或相關機構向公安交管部門提出請求，要求撤銷報警案件。但是否成功撤銷將取決于具體情況和主管機關的決定。

此外，非常重要的一點是，如果交通事故涉及到人員傷亡或嚴重損失，私下和解將很難撤銷案件。對于涉及人身傷害或其他重大責任的交通事故，公安交管部門有義務進行全面調查，并依法追究責任。