對于在高速公路上睡覺一夜第二天才下高速是否算超時這一問題，我們需要根據具體的地區規定來判斷。雖然沒有明確規定高速服務區可以停留多久，但超時費的存在使得停車時間變得有限。避免被罰款的有效方法是保留相關憑證并提供合理證明，同時，不同地區對超時的定義和收費標準也各有不同。

隨著國家高速公路網的不斷完善，越來越多的車主選擇自駕游到遠方。在長途駕駛中，司機們難免需要在服務區停車休息，有些甚至選擇在服務區過夜。然而，很多車主對于高速公路的限時規定并不清楚，如果超過一定時間，就會被收取超時費。

根據《關于河北省收費公路貨運車輛計重收費等有關問題的通知》規定，超時車輛指的是在路網內出入站時間超過24小時以上，或者在路段內出入站時間超過12小時以上的車輛。如果沒有正當理由和證據支持，將按照路網內最遠里程收取通行費。

盡管理論上并沒有明文規定高速服務區可以停留多久，但由于設立了超時費，使得高速服務區的停留時間變得有限。超時費的目的是為了防止車輛逃避交通行費，例如中途換卡、“丟卡”或者闖卡等手段。然而，由于技術還不成熟，誤收超時費的情況并不罕見。

需要注意的是，為了避免出現亂收費這種現象，車輛上通常都裝備有行車記錄儀，以此作為證據也是可行的。