據了解，私人皮卡拉蔬菜上高速是可以享受免費政策的。這是因為根據相關規定，使用皮卡車運輸符合標準的農產品可以通過綠色通道免費行駛。綠色通道是專門為農產品運輸車輛設立的通道，只有符合條件的車輛可以使用，其他車輛需要支付通行費用。

所以，駕駛人使用皮卡拉蔬菜時，應選擇綠色通道，這樣就可以避免支付高速公路通行費。需要注意的是，不是所有蔬菜都屬于免費范圍，只有一些特定的農產品才享受這項優惠政策，比如馬鈴薯、甘薯（紅薯、白薯、山藥、芋頭）、鮮玉米和鮮花生等。