據了解，使用皮卡拉蔬菜上高速可以享受免費的政策。具體來說，駕駛人需要選擇綠色通道來免費通過高速公路。綠色通道是為一些符合標準的運輸農產品的車輛而設立的，所以駕駛人在使用皮卡拉蔬菜時要確保選擇綠色通道以避免支付高速公路通行費。這也是國家給予的一項優惠政策。

然而，需要注意的是，并非所有蔬菜都適用于這個免費政策。只有符合標準的鮮活農產品才能享受免費通行，例如馬鈴薯、甘薯（紅薯、白薯、山藥、芋頭）、鮮玉米和鮮花生等。因此，在使用皮卡拉蔬菜上高速之前，駕駛人應確保他們所拉的蔬菜符合免費范圍內的規定。