根據規定，北京周六日公交車道限行時間為早上9時至晚上17時。在這個時間段內，只有特定車輛可以進入公交車道，其他車輛則需遵循規定的行駛路線。

此外，周末和法定節假日期間，北京市不執行工作日高峰時段區域限行交通管理措施。這意味著在這些特殊日期，所有車輛都可以自由通行五環路以內的道路，無需擔心受到限制。

需要注意的是，對于外地車輛想要進入北京市區的情況，必須持有有效的進京證，并且按照進京證規定的時間和路線行駛。進京證可以讓車輛在限行時間內合法通行，但仍然需要遵守其他交通規則和限制。

為了緩解北京市內交通壓力，減少擁堵情況，政府通過限行措施來引導人們選擇公共交通工具出行，以減少私家車輛的數量。這樣不僅能提高交通運行效率，也能改善空氣質量，保障大部分市民的出行利益。

總結起來，北京周六日公交車道限行時間為早上9時至晚上17時，這是為了優化交通流量和減少擁堵而實施的一項措施。本市居民和外地車輛持有進京證的可以按規定時間和路線通行，同時在周末和法定節假日期間，不受限行措施的限制。