首先，自駕去杭州限行主要針對工作日早晚高峰時段。根據最新規定，浙A號牌在早高峰7:00-9:00和晚高峰16:30-18:30這兩個時間段內實行限行。而對于浙A區域號牌和非浙A號牌車輛，限行時間則是早高峰7:00-10:00和晚高峰16:00-19:00。

其次，限行措施僅適用于快速路（包括高架），而地面道路目前沒有限行時間的限制。這意味著您可以在杭州市地面道路上自由行駛，但在錯峰出行時間段內，快速路仍然受到限制。

除了限行時間外，我們還需要注意在錯峰時間段內的相關規定。如果在限行時間段內，違反限行規定闖入設置禁止通行標志的“錯峰限行”區域，將被視為“機動車違反禁令標志指示”，并會受到100元罰款和扣3分的處罰。

同樣地，在臨近時間段內，在道路上停車等候放行而影響其他車輛、行人通行的，將面臨50元罰款；如果駕駛員離開車輛，則視為“不按規定停放停車影響其他車輛和行人通行”，將被處以150元罰款。

如果您是自駕前往杭州市區外的地方，也需要遵守限行規定。駛入受限區域內的機動車輛將會受到100元罰款和3個記分的懲罰措施。此外，景區內也有限行措施，只有特定的車輛可以進入景區。

如果您計劃前往景區，可以申請限行通行證來繞開限制。但需注意，每年最多只能申請12次限行通行證，每次持續時間不能超過24小時。申請時，可以選擇00:00至次日00:00或12:00至次日12:00兩個時段。